Ahmed A. Shabana,Carsten Heinisch's Einführung in die Mehrkörpersimulation (German Edition) PDF

Ahmed A. Shabana,Carsten Heinisch's Einführung in die Mehrkörpersimulation (German Edition) PDF

By Ahmed A. Shabana,Carsten Heinisch

ISBN-10: 3527336648

ISBN-13: 9783527336647

Mehrkorperdynamik ist komplex - mit diesem im Blick auf Didaktik und thematische Breite einmaligen Buch lernt guy die Modellierung, Simulation und Auslegung von Mehrkorpersystemen zu beherrschen.

Das Buch besteht aus neun Kapiteln, die die Grundlagen und Berechnungsverfahren der Kinematik und Dynamik von Mehrkorpersystemen behandeln:
* Uberblick uber die im Buch verwendeten Definitionen und Notationen
* Abriss der Matrix- und Vektoralgebra sowie der verbreitetsten Methoden zur Losung algebraischer Gleichungssysteme
Kinematik eingeschrankt beweglicher Mehrkorpersysteme
* verschiedene Formen der dynamischen Grundgleichungen auf foundation der Newtonschen Mechanik
* Lagrange-Gleichung und kanonische shape der Bewegungsgleichungen auf Grundlage des Konzepts der virtuellen Arbeit
* computergestutzte Berechnungsverfahren der Mehrkorperdynamik
* raumliche Kinematik und Dynamik von Mehrkorpersystemen
* spezielle Themen der Mehrkorperdynamik: Kreiselbewegung, Rodriguez-Formel, Euler- und Rodriguez-Parameter, Quaternionen und Festkorperkontakt sowie Stabilitatsbetrachtungen mit der Eigenwertanalyse
* Beschreibung von Mehrkorpersystem-Simulationscodes anhand des verbreiteten SAMS/2000-Codes

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Einführung in die Mehrkörpersimulation (German Edition) by Ahmed A. Shabana,Carsten Heinisch

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